Aneka ragam suku bangsa dan budaya di Indonesia merupakan warisan Nusantara yang menoreh gurat kisah masa lalu dalam mengukir sejarah dan membangun tanah air. Sebagai tempat wisata budaya yang edukatif, TMII menghadirkan 15 museum yang merangkum cerita kehidupan dan masa lalu masyarakat Indonesia. Tiap museum dipersembahkan untuk mengedukasi masyarakat dan memperkaya pengetahuannya akan sejarah kehidupan, sosial, peradaban, budaya, dan teknologi di Indonesia.
Mulai dari Museum Indonesia, Indonesia Science Center, Museum Transportasi, hingga Museum Komodo, museum di TMII mengundang masyarakat untuk menjadi saksi sejarah masa lalu juga gambaran kini dan masa depan. Aneka ragam aktivitas interaktif juga menjadi esensi dari tiap museum, yang mengajak pengunjung untuk belajar sambil menonton film, membuat batik, menyaksikan peragaan ketenagalistrikan, hingga bermain dengan teknologi Virtual Reality (VR).